Perjalanan panjang lebih dari setengah abad, sejak didirikan tahun 1962 di Yogyakarta, melalui peleburan dan penggabungan organisasi pensiunan di wilayah/daerah.
Kepengurusan PWRI terbentuk diberbagai daerah melalui Musyawarah dengan terbentuknya Pengurus Besar, Pengurus Daerah, Pengurus Cabang dan Pengurus Ranting.
Sejalan dengan perkembangan penyelenggaraan pemerintahan telah terbentuk pula Organisasi Pensiunan Instansi (OPI), Persatuan, Paguyuban para Pensiunan dari berbagai Departemen/Kementerian/Lembaga Negara/BUMN/BUMD, yang kadangkala berubah pula nomenklatur nama Instansi dari lembaga Pemerintahan sesuai dengan Kabinet yang terbentuk, karena adanya sistem pemerintahan Kabinet Presidentil sesuai pemerintahan hasil Pemilu.
Dengan tujuan untuk menghimpun Wredatama/Pensiunan Sipil dalam Organisasi Pensiunan Instansi merasa perlu bersatu dalam wadah PWRI.
Pada tanggal 8 April 1993 di Jakarta, PB PWRI dan segenap Pengurus Organisasi Pensiunan Instansi (OPI) Kementerian dan Lembaga Pemerintah Non Kementerian bersepakat dan mengeluarkan
“Deklarasi Penyatuan Pensiunan Sipil”.
Proses penggabungan dan peleburan organisasi pensiunan sipil yang berlangsung di Daerah (di Yogyakarta) tahun 1962 dengan lahirnya PWRI dan Kesepakatan keluarnya Deklarasi Penyatuan Pensiunan Sipil (di Jakarta) tahun 1993, telah membentuk wadah organisasi PWRI pada saat ini.
Sejak kelahiran dan terbentuknya PWRI, secara periodik telah dilaksanakan Kongres PWRI sampai dengan tahun 1975, dan sesudahnya dilaksanakan dengan istilah/sebutan Musyawarah Nasional PWRI sampai dengan saat ini, sebagai berikut:
KONGRES DAN MUSYAWARAH PWRI
KONGRES PWRI
- 1962 Kongres PWRI I
(Kongres Persatuan Pensiunan Republik Indonesia)
Di Yogyakarta, Tanggal 24 s/d 27 Juli 1962 - 1965 Kongres PWRI II
Di Bandung, Tanggal 12 s/d 16 September 1965 - 1971 Kongres PWRI III
Di Jakarta, Tanggal 6 s/d 8 Desember 1971 - 1975 Kongres PWRI IV
Di Jakarta, Tanggal 22 s/d 24 Juli 1975
MUSYAWARAH NASIONAL
- 1978 Musyawarah Nasional PWRI V Tahun 1978
Di Jakarta, Tanggal 24 s/d 26 Juli 1978 - 1981 Musyawarah Nasional PWRI VI Tahun 1981
Di Jakarta, Tanggal 14 s/d 16 September 1981 - 1985 Musyawarah Nasional PWRI VII Tahun 1985
Di Jakarta, Tanggal 12 s/d 14 Agustus 1985 - 1990 Musyawarah Nasional PWRI VIII Tahun 1990
Di Jakarta, Tanggal 11 s/d 13 Agustus 1990 - 1995 Musyawarah Nasional PWRI IX Tahun 1995
Di Jakarta, Tanggal 22 s/d 24 Agustus 1995 - 2001 Musyawarah Nasional PWRI X Tahun 2001
Di Jakarta, Tanggal 19 s/d 20 September 2001 - 2006 Musyawarah Nasional PWRI XI Tahun 2006
Di Jakarta, Tanggal 11 s/d 12 Desember 2006 - 2011 Musyawarah Nasional PWRI XII Tahun 2011
Di Anyer Banten, Tanggal 14 s/d 16 Desember 2011